麦克纳姆轮 · 轮毂电机（单角示教）
几何源：app/assemblies/mecanumWheelAssembly.mjs，与整车 app/main.mjs 同源调用 addMecanumWheelCorner。
- 轮体 + 安装板 + 减速箱 + 电机 + 编码器；线束、螺栓、联轴器为简化件。
- 两侧接地加强腿贴地至安装板下缘；水平拉结梁连至示教立柱（模拟车架内侧）。
- 页面加载后执行与整车一致的地面与收缩 AABB 组内检测。
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