加载机械臂总成…

月壤采样机械臂（单臂示教）

几何源：app/assemblies/samplingArmAssembly.mjs，与整车 app/main.mjs 同源 buildSamplingArm。

• 落地示教基座顶面高度与整车甲板 DECK_TOP 一致（由麦轮接地点与净空推算）。
• 转台 → 盘式回转电机 → 基座 → 肩 / 肘 / 第三连杆 → 腕壳与铲斗 / 钻取 / 样品袋等末端。
• 加载后执行地面高度与臂组收缩 AABB 自检（结果见下方与控制台）。

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